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安全。安全升级。安全技术。

在机器设计过程中，我们始终面临着类似的安全问题：
哪些是合适的安全功能？怎样处理垂直轴？所设计的安全功能是否足够灵活？是否依然性能强劲？

使用 STOBER 安全技术，告别复杂的风险评估和维护时的额外成本！

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STOBER，为您的安全保驾护航

安全技术产品 : 对于机械工程师而言，安全技术是最复杂，也最令人头疼的问题。

为了全方位满足规范要求，STOBER 配置了一套成熟的安全功能产品组合，专门用于自产的驱动控制器和变频器。

例如，Safe Torque Off (STO) 这一安全功能已可作为标准配置应用于第 6 代控制器。

而安全模块 SE6 则是经济型解决方案，安全性、功能所养性和灵活性均达到顶尖水平。而且还特别便捷省心。

所有安全模块均能快速反应，且不会造成磨损。

SE6：扩展的安全技术

安全模块 SE6 是 STOBER 与 Pilz GmbH & Co. KG 公司合作开发的产品，专门设计用于独立控制器 SD6。

除 Safe Torque Off (STO) 之外，还有 EN 61800-5-2 中规定的基于驱动器的顶级安全功能可用，包括丰富的停止和监控功能。

此模块的最差情况反应时间超短，因此安全周期也很短，恢复速度快。此外，在电机和编码器选择方面，此模块带来的限制也非常少。

SD6 具有集成的制动管理功能，可对最多两个制动器进行制动管理，因此实际上满足了德国法定事故保险协会 (DGUV) 对重力负载垂直轴的要求。

SY6：通过 FSoE 实现 STO 和 SS1

安全模块 SY6 为 SC6 和 SI6 系列驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1)。

在这种由驱动控制器和安全模块 SY6 组成的安全方案下，通过 EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) 控制安全功能 STO 和 SS1。

SC6 和 SI6 系列的驱动控制器顺利通过了 EtherCAT 以及 FSoE 符合性测试。该测试是对通信接口的检测，旨在确保下级通信的可靠性和独立于制造商的功能性。

ST6 和 SR6：STO

安全模块 ST6 和 SR6 为第 6 代驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO)。
其中，ST6 专为 SD6 系列开发，SR6 专为 SC6 和 SI6 系列开发。

ST6 和 SR6 是纯电子解决方案，反应迅速，不会造成磨损。

无需定期中断运行进行系统测试。在实际运行中，这意味着，机器和设备的可用性得以提高。

极其实用：完全无需规划和记录功能测试，省时省心。

ASP 5001：面向第 5 代产品的安全技术

第 5 代变频器可选配 ASP (AnlaufSPerre) 5001 模块，该模块用于实现安全功能 Safe Torque Off (STO)。

如果外部接线适当，还可实现例如安全功能 Safe Stop 1 (SS1)，或根据 DIN 标准实现 1 类停止。同时 STO 构成安全回退层级。

FEATURES

SE6 模块

安全技术产品丰富的停止和运动功能：
- SS1、SS2、SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP。
- 除了 SS1，还可参数设定另外十个安全功能，并进行灵活的分配。

安全制动管理：
- 安全控制最多两个制动器 (SBC)
- 检测和必要的检测周期监控 (SBT)
- 符合 DGUV 对于重力负载垂直轴的安全性要求

安全技术产品安全监控： SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP 也可用作监控功能

安全技术产品受控停止：
- 在超出极限值或急停时，根据具体应用停止驱动单元 /li>
- 可选择直接控制或安全监控制动斜坡

由于接口不受制造商限制，因此可随意选择电机： 同步伺服电机、异步电机、线性电机、空心轴同步伺服电机……

SY6 模块

由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。

根据 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：4

根据 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准，可实现的安全功能和停止类别：
- 安全技术产品安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
  STO 关断时间：小于 50 ms
- 停止类别 – Stop Category 0
- 安全停止 1（有延迟） – Safe Stop 1 (SS1-t)
- 停止类别 – Stop Category 1

ST6 和 SR6 模块

由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。

根据 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：4

按照 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准，可实现的停止功能：
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)；如果外部接线合适，还可实现 Safe Stop 1 (SS1-t)
  STO 关断时间：小于 10 ms
- 停止类别 – Stop Category 0

ASP 5001 模块

由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。

根据 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：3

按照 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN 60204-1 标准，可实现的停止功能：
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
  STO 关断时间：小于 10 ms
- 安全停止 1 – Safe Stop 1 (SS1)
- 停止类别 – Stop Category 1

APPLICATIONS