尽在 STOBER 掌控之中：第 6 代驱动控制器。
无论是性能强劲的系统，还是高效的多轴应用，抑或紧凑型模块 – 您都能在 STOBER 第 6 代驱动控制器系列中找到合适的设备。
我们的四大系列驱动控制器可相互组合使用：SC6 适用于紧凑型系统，纤薄动态的 SI6 专为多轴驱动系统设计，灵活的全能型 SD6，以及全新通用型 SB6 可满足多种应用需求。
每一款驱动解决方案都具有独特的性质。 我们拥有匹配的驱动控制器！
无论是基于驱动还是控制系统，我们都能针对每种运动控制提供通用且灵活的解决方案。
额定值快速变化，负载忽高忽低，极短的反应时间由驱动的高动态特性来实现。
此外还有这样的可选方案，在多轴应用中通过中间电路耦合驱动控制器，由此改善整个系统的能效。
就能源方面而言：所有 STOBER 驱动控制器均符合 EN 61800-9-2 标准规定的能效等级 IE2。
SC6 系列特别适合与创新型 STOBER 精益电机组合使用，可用于例如节能型运输系统。 另一大特点：精益电机与 SC6 完全无需编码器！
最显著的特点：采用极其紧凑的设计！SI6 的宽度仅为 45 mm，在开关柜中所需空间极小。
所有 SI6 均与 PS6 中央电源模块相连。 每个轴无需额外的保险丝与电缆。 从而节省空间与成本。
STOBER SI6 驱动控制器在加速度方面也展现了无与伦比的优势：与 EZ 系列同步伺服电机组合使用，可在 10 ms 内将速度从 0 提升至 3000 rpm。
精确、快速地控制伺服轴，是该系列驱动控制器的主要功能所在。 SD6 的计算性能出色，能够每 62.5 μs 重新计算一次伺服轴的位置、转速和扭矩控制。 从而确保了驱动器的高度动态特性和精度，而且调节时间极短，能够快速对额定值变化和负载变化做出反应。
新型 SB6 驱动控制器采用模块化接口方案，可实现极其多样化的系统设计。机械制造商可借此灵活满足客户的不同需求。此款产品内置电源模块，作为独立型控制器，非常适合基于驱动器的运动任务。
SB6 单轴控制器提供三种规格，额定输出电流最高可达 32 A，适用于配备最多四个轴的机械设备，并可控制同步伺服电机及精益电机。
通过固件可选择 EtherCAT 或 Profinet 协议，实现与上级控制系统的连接。此外，该驱动控制器还可通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 和 PROFIsafe 扩展安全标准 STO 和 SS1，最高可达 SIL 3、PL e、类别 4。
功率密度：
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价位：
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- 标称输出电流 (4 kHz)：4.5 – 19 A
- 最大输出电流 (4 kHz)：9.5 – 39.9 A
- 标称输出电流 (8 kHz)：4 – 15 A
- 最大输出电流 (8 kHz)：10 – 37.5 A
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功率密度：
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价位：
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- 标称输出电流 (4 kHz)：5 – 50 A
- 最大输出电流 (4 kHz)：10.5 – 105 A
- 标称输出电流 (8 kHz)：4.5 – 40 A
- 最大输出电流 (8 kHz)：11.3 – 100 A
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功率密度：
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价位：
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- 标称输出电流 (4 kHz)：2.3 – 85 A
- 最大输出电流 (4 kHz)：4.2 – 153 A
- 标称输出电流 (8 kHz)：1.7 – 60 A
- 最大输出电流 (8 kHz)：4.3 – 150 A
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- SB6A06: 标称输出电流 3,8 A, 最大输出电流: 250% = 9,5 A
- SB6A16: 标称输出电流 12 A, 最大输出电流: 250% = 30 A
- SB6A26: 标称输出电流 20 A, 最大输出电流: 250% = 50 A
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- 编码器接口：
- EnDat® 3
- EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
- 增量式编码器
- SSI 编码器
- 旋转变压器
- 脉冲/方向信号编码器
- 可控制的制动器：24 VDC制动器
- 现场总线连接：集成式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通信
- 安全技术：通过端子实现的 STO 或通过 FSoE 实现的 STO 和 SS1：安全完整性等级 SIL 3、性能级别 PL e（类别 4）
- 调试： DriveControlSuite DS6 配置和调试软件提供了高效使用驱动控制器所需的所有功能；该程序利用向导指导您逐步完成整个配置和参数设定过程
- 特点：
- 单线解决方案(One Cable Solution, OCS)
- 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
- 在多轴应用中，通过灵活的直流回路连接 Quick DC-Link 进行供电
- 不同功率的电机运行时，通过双轴控制器非对称使用标称电流
- 循环时间 250 µs 以上
- 识别和检验标志：CE、UL、cUL (CSA-UL)
- 编码器接口：
- EnDat® 3
- EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
- 增量式编码器
- SSI 编码器
- 旋转变压器
- 脉冲/方向信号编码器
- 可控制的制动器：24 VDC制动器
- 现场总线连接：集成式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通信
- 安全技术：通过端子实现的 STO 或通过 FSoE 实现的 STO 和 SS1：安全完整性等级 SIL 3、性能级别 PL e（类别 4）
- 调试： DriveControlSuite DS6 配置和调试软件提供了高效使用驱动控制器所需的所有功能；该程序利用向导指导您逐步完成整个配置和参数设定过程
- 特点：
- 单线解决方案(One Cable Solution, OCS)
- 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
- 在多轴应用中，通过灵活的直流回路连接 Quick DC-Link 进行供电
- 不同功率的电机运行时，通过双轴控制器非对称使用标称电流
- 循环时间 250 µs 以上
- 识别和检验标志：CE、UL、cUL (CSA-UL)
- 可操作的电机：
- 系列或EZ 系列同步伺服电机
- 编码器接口：
- EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
- 增量式编码器
- SSI 编码器
- 旋转变压器（选配）
- 脉冲/方向信号编码器（选配）
- EnDat® 2.1 正余弦编码器（选配）
- 正余弦编码器（选配）
- 可控制的制动器和集成的制动器管理：
- 24 VDC制动器
- 制动器管理包括循环制动器测试和制动器磨合功能
- 现场总线连接：集成式 EtherCAT®、PROFINET® 或 CANopen® 通信
- 安全技术：标配 Safe Torque Off (STO)，选配高级安全技术 (SS1, SS2, SLS …)：安全完整性等级 SIL 3、性能级别 PL e（类别 4）
- 调试： DriveControlSuite DS6 配置和调试软件提供了高效使用驱动控制器所需的所有功能；该程序利用向导指导您逐步完成整个配置和参数设定过程
- 特点：
- 等时系统总线 (IGB)，用于参数化和多轴应用
- 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
- 在多轴应用中，通过灵活的直流回路连接 Quick DC-Link 进行供电
- 制动斩波器和电网滤波器
- 数字量和模拟量输入端和输出端作为选配件
- 通过直接电网馈电系统供电
- 由图形显示器和按键组成的操作单元，使用方便
- 可擦除数据存储器 Paramodul，用于调试和服务
- 识别和检验标志：CE、UL、cUL (CSA-UL)
- 编码器接口：
- EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
- EnDat® 3 (還有 HIPERFACE DSL)
- HTML, TTL
- Optional via XB6:
- SSI + SSI-, HTL-, TTL-模擬
- EnDat® 2.1 sin/cos
- 旋转变压器
- 可選 SSI 耦合器，用於軸同步
- 可控制的制动器和集成的制动器管理：
- 24 VDC制动器
- 现场总线连接：此款内置电源的独立控制器，主要设计用于基于驱动器的运动任务。提供基于以太网的现场总线系统 EtherCAT® 和 PROFINET®，支持多种固件。通过设备配置文件 CiA 402 或 PROFIdrive®，SB6 可以无缝集成到驱动控制器和基于控制 器的运动解决方案中
- 安全技术：驱动控制器可利用安全标准 STO 和 SS1（通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 和 PROFIsafe® 实现）扩展至 PL e，类 别 4 (EN 13849-1)。还提供用于通过数字输入和输出进行控制的附加安全模块。
- 调试： 集成有 SD 卡功能，可快速、自动完成调试，轻松传输配置。
- 特点：
- 多种配置选项
- 模块化接口方案
- 控制性能出色
- 安全标准：通过端子实现的 STO 或通过 FSoE/PROFIsafe® 实现的 STO 和 SS1
- 通过 CiA 402 和 PROFIdrive® 实现完美的运动控制
- 采用 EnDat® 3 协议的单线解决方案
- 结构紧凑，可通过面板操作
- 非常适合控制同步伺服电机和精益电机
- 识别和检验标志：RoHS, CE, UKCA, UL (cULus), UL (cURus)
| 头衔 | 版本 | 识别号 | 日期 | 语 | 文件大小/文件类型 | |
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 | Flyer SB6 驱动控制器 | 00 | 443471 | 2025 02 | ZH-CN | 806.76 KB |
 | Catalog Drives and Automation | 12 | 442711 | 2024 10 | ZH-CN | 7.68 MB |
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德国制造。 源自 1934。
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