如果电机出现干扰，那么就需要用到直角型行星齿轮减速器。

PK 系列是精确的直角型伺服减速器，采用高品质斜齿，间隙稳定性出众。 该系列也适用于大传动比。

PK 减速器既可直接安装在紧凑型伺服直角型行星齿轮减速电机中，也可以通过相应的适配器安装在所有常规同步伺服电机上。

PKX 系列是 PK 系列的紧凑版：精度、高品质斜齿、间隙稳定性均保持一致，是狭窄安装空间中的理想之选。

PKX 系列减速器可以直接与电机配套安装，作为结构紧凑的伺服或精益直角型行星齿轮减速电机供货。

灵活性出众：减速器可以通过相应的适配器，安装在所有常规同步伺服电机上。

PHK 系列的特点在于，采用高品质斜齿的高性能直角型伺服减速器，抗扭刚度和抗倾斜刚度超高。

与 PHKX 系列相比，PHK 减速器是较大传动比应用的理想之选。

PHK 减速机可作为紧凑型伺服直角型行星齿轮减速电机直接连接提供，也可以使用适当的适配器连接到所有常见的同步伺服电机。

PHKX 系列是 PHK 系列的紧凑版：抗扭刚度和抗倾斜刚度、性能、高品质斜齿均保持一致，是狭窄安装空间中的理想之选。

PHKX 减速机可作为紧凑型伺服直角型行星齿轮减速电机直接连接提供，也可以使用适当的适配器连接到所有常见的同步伺服电机。

创新型四行星直角型伺服减速器，采用高品质斜齿，抗扭刚度和抗倾斜刚度超高。

此系列的四倍驱动力减速器同样是大传动比应用的理想之选。

PHQK 减速机可作为紧凑型伺服直角型行星齿轮减速电机直接连接提供，也可以使用适当的适配器连接到所有常见的同步伺服电机。