Verbunden auf Distanz

STÖBER: Mit One Cable Solution Daten und Strom bis zu 100 Meter störungsfrei übertragen.

STÖBER Antriebstechnik hat seine One Cable Solution (OCS) in Zusammenarbeit mit dem Encoder-Hersteller HEIDENHAIN weiterentwickelt und die nächste Generation auf den Markt gebracht. Mit dem zukunftssicheren Protokoll HEIDENHAIN EnDat® 3 kann das neue Hybridkabel Motoren und Antriebsregler bei einem Abstand bis 100 Meter zuverlässig verbinden. Der Anwender erhält ein komplettes System aus Synchron-Servomotor, Kabel und passendem Antriebsregler.

Better safe than sorry!

Können sicherheitsrelevante Anlagenkonzepte auch drahtlos zuverlässig sein? 
Diese Frage stellt sich gerade im Zuge des Vormarschs von Protokollen zur Übertragung von sicherheitsrelevanten Daten wie FSoE oder PROFIsafe. Darüber hinaus steigert die Notwendigkeit umfangreicher und unerlässlicher Safety-Funktionen den Verkabelungsaufwand spürbar. Größe und Komplexität erschweren oft Anwendungen mit engen Platzverhältnissen. Die Technologie muss schlanker werden – ohne Verluste in Sachen Kommunikation und Sicherheit. STÖBER zeigt, wie’s geht. 

Um einen Motor mit einem Antriebsregler zu verbinden, kommen in der Regel zwei Kabel zum Einsatz: eines überträgt die Encoder-Daten, das andere die elektrische Leistung. Bei OCS übernimmt ein Hybridkabel beide Aufgaben. Mit kleinen Schwachstellen: Sind Encoder und Antriebsregler weiter als 15 Meter voneinander entfernt, können die Daten nicht mehr störungsfrei übertragen werden. In diesem Fall wird eine Ausgangsdrossel pro Kabel notwendig. Diese Komponente ist teuer und benötigt zusätzlichen Platz im Schaltschrank. Da Drosseln Wärme erzeugen, sind entsprechende Kühlungen erforderlich. Diese Probleme hat STÖBER Antriebslösungen in Kooperation mit dem Partner HEIDENHAIN entwickelt: Sie haben die bereits bestehende STÖBER Ein-Kabel-Lösung weiterentwickelt und speziell für hochdynamische Anwendungsfälle in Schleppketten optimiert.

Das Ergebnis zahlreicher Labortests im Dauerbetrieb: Selbst nach fünf Millionen Zyklen ist die Qualität der Datenübertragung auch bei einer Kabellänge von 50 Metern so gut, dass alle Signale ohne Fehler in der Encoder-Kommunikation einwandfrei gelesen und ausgewertet werden konnten. Im Vergleich dazu haben Kabel mit konventionellem Design entsprechende Tests mit erheblich weniger Zyklen nicht bestanden.

Ende 2020 brachte HEIDENHAIN die Encoder-Baureihe EQI1131 E30-R2 EnDat® 3 auf den Markt. Das neue Protokoll unterstützt den strukturellen Aufbau der STÖBER Antriebsregler SC6 und SI6, die sich für leistungsstarke Systeme und hocheffiziente Multiachs-Anwendungen eignen. STÖBER hat die beiden Antriebsregler angeglichen: Sie besitzen nun denselben Transceiver-Chip wie der EnDat® 3-Encoder. Zudem wurde die Firmware entsprechend angepasst. Der Antriebsspezialist ist der erste Anbieter auf dem Markt, der OCS in Kombination mit dieser Encoder-Lösung einsetzt. Kunden profitieren dadurch von einer maximalen Qualität bei der Übertragung und Diagnose, der Sicherheit und der Performance – ideal für die digitale Produktion.

Ausgelegt ist die neue Ein-Kabel-Lösung für die Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ. Diese sind natürlich auch mit allen STÖBER Getrieben im Direktanbau kombinierbar. Aufgrund dieser Produktvielfalt und den Kombinationsmöglichkeiten können Konstrukteure ihre Lösungen deutlich kompakter gestalten. Das System aus Motor, Kabel und Antriebsregler verfügt zudem über ein elektronisches Typenschild, das eine automatische Systeminstallation ermöglicht. Jeder Motor sendet – in Kombination mit der STÖBER Elektronik – automatisch bei der Inbetriebnahme die eigenen elektronisch und mechanisch relevanten Daten per Plug-and-Play an die zugehörigen Antriebsregler. Die Motoren werden somit eindeutig identifiziert.

Impressionen:

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