La modernización se convierte en un juego de niños

Con el perfil de dispositivo CiA 402, STOBER ofrece una solución todo en uno para aplicaciones basadas en el control y en el accionamiento.

STOBER ofrece ahora su aplicación CiA 402 con todos los modos de servicio definidos en el perfil de dispositivo normalizado CiA 402. Novedad: con el modo Velocity se integra un modo de servicio de los viejos tiempos. De esta manera, se proporciona al usuario una solución todo en uno tanto para aplicaciones basadas en el control como para las clásicas aplicaciones basadas en el accionamiento. Esta solución integral resulta especialmente útil para la modernización de las máquinas existentes.

Pforzheim, 07.11.2023 – El perfil de dispositivo CiA 402, normalizado internacionalmente, es adecuado tanto para aplicaciones basadas en el control como para aplicaciones basadas en el accionamiento. Con los modos de servicio basados en el control que incluye, el usuario podrá realizar aplicaciones con adjudicación de valor nominal cíclica, sincronizada por medio de un sistema de control Motion Control. Además, los reguladores de accionamiento pueden realizar también automáticamente tareas de movimiento, por ejemplo, desplazamientos de referencia durante la puesta en servicio. Por el contrario, los modos de servicio basados en el accionamiento de CiA 402 proporcionan un cálculo y una ejecución completos del movimiento en el accionamiento. Los valores nominales de posición, velocidad y par de giro/fuerza se convierten con precisión y exactitud en movimientos.

«Llevamos mucho tiempo utilizando el perfil de dispositivo para nuestros reguladores de accionamiento», afirma Lutz Augenstein, de Management Center Electronics (MCE) en STOBER. «Simplificamos así el trabajo de nuestros clientes, ya que no es necesario realizar complejas programaciones». En el pasado, el perfil de dispositivo CANopen se adaptaba a los requisitos actuales del mercado. De este modo, a lo largo de los años se fueron añadiendo nuevos modos de servicio. Los antiguos ya no suelen ser necesarios en las máquinas actuales, por lo que muchos fabricantes de equipos más modernos ya no los implementan. Entre ellos se incluyen el modo de velocidad Velocity, que permite controlar el accionamiento mediante un valor nominal de velocidad, así como el modo Interpolated position. Este último sirve para sincronizar varios ejes. Augenstein: «La falta de estos modos de servicio normalizados convierte la modernización de las máquinas existentes en todo un reto para los usuarios».

Por ejemplo, si un componente está defectuoso, los usuarios solo pueden pedir componentes que sean compatibles con estos modos de servicio. Si no encuentran lo que buscan, no queda más remedio que cambiar a reguladores con modos de servicio modernos. Esto suele ir asociado a enormes ajustes en el sistema de control. Y también requiere expertos que tengan los conocimientos de programación adecuados, así como mucho tiempo y dinero. Augenstein: «Este es el motivo por el que también hemos integrado los modos de servicio más antiguos en los reguladores de accionamiento y, así, ofrecemos a nuestros clientes una solución todo en uno tanto para aplicaciones basadas en el control como para las clásicas aplicaciones basadas en el accionamiento».

El cliente recibe de STOBER reguladores de accionamiento preconfigurados para CiA 402. Esto significa que solo tiene que hacer ajustes mínimos en su sistema de control. No es necesaria una programación compleja. «Esto agiliza la parametrización y le hace más flexible a la hora de elegir nuevos componentes», explica el experto. Los clientes pueden especificar todos los modos de servicio que ofrece STOBER y todos los parámetros normalizados para la aplicación completamente a través del sistema de control, y, por lo tanto, también pueden decidir libremente cuáles quieren utilizar.

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