Todo bajo control.
La empresa SOGA Gallenbach GmbH de Pforzheim diseña y construye maquinaria especial. Por ejemplo, un atornillador automático múltiple para la empresa ROMA, fabricante de sistemas de protección solar líder en el mercado, que lo utiliza para unir carriles perfilados de forma segura.
“Durante los últimos 15 años hemos desarrollado más de 50 atornilladores automáticos con pares de giro de entre 0,4 y 200 newtonmetros”, afirma Fabian Gallenbach, Director General de SOGA Gallenbach GmbH. “Con ellos, nuestros clientes han podido montar tornillos sin la intervención manual del operario y sin necesidad de repasar el trabajo”. ROMA quería una solución que además taladrara carriles perfilados de entre 710 y 5710 milímetros.
La técnica de accionamiento necesaria para los ejes de los cabezales procede de STOBER: reductores planetarios, servomotores síncronos, accionamientos de cremallera, así como los reguladores de accionamiento asociados. También se utiliza el extraordinariamente compacto y dinámico motor Lean sin encoder.
- Todo de un solo proveedor.
- Coordinación precisa de ideas y soluciones.
- Asistencia en el diseño mecánico y el dimensionamiento.
Se supervisan de manera fiable la profundidad de los tornillos y el par de atornillado.
- Dos cajones para la inserción de los carriles perfilados se desplazan sobre dos ejes Y en modo automático, cada uno con un reductor planetario de la serie PE con transmisión por correa y husillo y un servomotor síncrono de la serie EZ.
- La instalación alimenta los tornillos automáticamente y los atornilla neumáticamente. Además, el dispositivo automático está equipado con cinco cabezales de montaje que se desplazan sobre una cremallera en dirección X de manera independiente entre sí mediante los accionamientos de cremallera de la serie ZVPE en combinación con los motores EZ de STOBER.
- Cada cabezal está equipado con un eje Z y un eje de perforación, apoyados por motores EZ con accionamiento de husillo. Para que los cinco cabezales no choquen unos con otros sobre la cremallera, los ingenieros de STOBER han recurrido a una protección anticolisión triple.
- El husillo de taladrado requería el montaje de un motor lo más compacto posible con poco peso. Con el motor Lean de STOBER se pueden mantener reducidas las masas móviles de los cinco ejes y lograr así un posicionamiento rápido. Cada cabezal dispone de tres motores que se pueden posicionar muy pegados.
- STOBER combinó los motores con nueve reguladores de dos ejes de la serie SI6. Esta solución altamente dinámica funciona también de manera fiable en segundo plano con movimientos exigentes. Encadenando varios reguladores se puede escalar libremente el número de ejes que se van a controlar. Integra las funciones de seguridad STO (Safe Torque Off) y SS1 (Safe Stopp 1), certificadas de conformidad con EN 13849-1 (PL e, cat. 4). La comunicación se realiza a través del sistema de bus de campo PROFINET®.
“La idea de que, en el eje X, el motor con reductor y rueda dentada con dentado helicoidal formen una unidad, la desarrollamos conjuntamente durante las reuniones de proyecto”.
Fabian Gallenbach, Director General de SOGA Gallenbach GmbH
Productos STOBER en uso
Servomotorreductores planetarios
Una nueva generación de motorreductores planetarios, ¡los más compactos del mercado en cuanto a versatilidad!
Con el innovador concepto de sistema para accionamientos de cremallera, STOBER ha desarrollado un sistema compacto, seguro para el proceso y fácil de usar, ideal para la automatización y la robótica.
Con el motor Lean sin encoder, STOBER ofrece una solución mucho más ligera que un accionamiento asíncrono y más robusta que un servoaccionamiento.
Reguladores de accionamiento de 6.ª generación
A la medida de cada tarea de accionamiento: con las tres series SC6, SI6 y SD6, que se pueden combinar entre sí, STOBER tiene siempre listo el regulador adecuado.