Funciones de seguridad.
Se entiende por función de seguridad la función de control de una máquina que reduce a un nivel aceptable los distintos riesgos que se derivan de la misma.
Para facilitar la lectura, clasificamos las funciones de seguridad en funciones de parada, limitación, posicionamiento, frenado y monitorización.
Parada segura.
STO – Safe Torque Off = Desconexión segura del par de giro
- Desconexión segura del regulador de accionamiento.
- Corta de forma segura el suministro eléctrico al motor.
- Ideal para el bloqueo de rearranque seguro.
SS1 – Safe Stop 1 = Parada segura 1
- Überwachtes Abbremsen mit Übergang in STO.
- Detecta los fallos en cuanto se aplica el freno.
- Ideal para pequeñas distancias de seguridad.
- Nivel de retorno para todas las demás funciones de seguridad en STOBER.
SS2 – Safe Stop 2 = Parada segura 2
- Frenado supervisado con transición a SOS.
- Detecta los fallos en cuanto se aplica el freno.
- Ideal para ejes acoplados y reinicio rápido.
Limitación segura.
SSR – Safe Speed Range = Rango de velocidad seguro
- Límite de régimen de revoluciones superior e inferior de libre selección.
- Opcionalmente con tolerancia dinámica.
- Ideal para el control del rango del régimen de revoluciones.
SLS – Safely Limited Speed = Velocidad limitada de forma segura
- Control simétrico del régimen de revoluciones máximo permitido.
- Opcionalmente con tolerancia dinámica.
- Ideal para la supervisión y la puesta en servicio.
SDI – Safe Direction = Dirección de movimiento segura
- Bloqueo de una dirección de movimiento.
- Banda de tolerancia parametrizable.
- Ideal para la supervisión de los finales de carrera.
Control seguro de la posición.
SLP – Safely Limited Position = Posición limitada de forma segura
- Rango de posiciones seguras.
- Plausibiliza la posición absoluta.
- Ideal para el control permanente de la posición.
SLI – Safely Limited Increment = Medida de paso limitada de forma segura
- Medida de paso controlada con seguridad.
- Límites del movimiento asimétrico.
- Ideal para el control de la posición variable.
SOS – Safe Operating Stop = Parada de funcionamiento segura
- Parada vigilada.
- El accionamiento sigue controlado.
- Ideal para un reinicio rápido al cargar y descargar.
Gestión de frenos segura.
SBC – Safe Brake Control = Control de frenos seguro
- Opcionalmente para uno o dos frenos.
- Independiente del tipo de freno.
- Control de cortocircuitos y rotura de cables.
- Ideal para ejes sometidos a gravedad.
SBT – Safe Brake Test = Prueba de frenado segura
- Secuencia de prueba parametrizable individualmente.
- Eliminación del requisito de documentación.
- Ideal para ejes sometidos a gravedad.
Ajuste de los frenos
- Regenerar en lugar de cambiar.
- Ajuste automático de frenos.
- Ideal para aumentar la disponibilidad de las máquinas.
Monitorización segura.
Esta función sirve exclusivamente para controlar las funciones de seguridad mencionadas y se identifica con una -M unida a la abreviatura de la función de seguridad.
- Ideal para reacciones de seguridad variables en sistemas complejos.
- Ideal para la protección permanente del sistema.
Limitación segura: SLS-M, SSR-M, SDI-M
Control seguro de la posición: SLI-M, SLP-M, SOS-M
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