Per avere sempre il pieno controllo.
SOGA Gallenbach GmbH di Pforzheim progetta e sviluppa macchine speciali. Tra queste troviamo anche un avvitatore automatico multiplo per ROMA, uno dei produttori leader di sistemi di protezione solare, per un processo di giunzione di guide profilate sicuro.
“Negli ultimi 15 anni abbiamo sviluppato più di 50 avvitatori automatici con coppie da 0,4 a 200 newton metri”, riferisce Fabian Gallenbach, Direttore di SOGA Gallenbach GmbH. “In questo modo permettiamo ai nostri clienti di montare le viti senza doverle serrare o ritoccare manualmente”. ROMA era alla ricerca di una soluzione che permettesse di effettuare forature di sgrosso su guide profilate da lavorare da 710 a 5710 millimetri di lunghezza.
STOBER fornisce la tecnica di trasmissione necessaria per gli assi delle teste: riduttori planetari, servomotori sincroni, azionamenti a cremagliera e i relativi azionamenti. Inoltre viene usato il motore Lean estremamente compatto, dinamico e senza encoder.
- Tutto da un unico fornitore.
- Intenso scambio di idee e stretta coordinazione per la ricerca di soluzioni.
- Supporto per la progettazione meccanica e il dimensionamento.
Affidabile monitoraggio della profondità e della coppia di avvitamento.
- Due cassetti per l’inserimento delle guide profilate vengono spostati in modalità automatica tramite due assi Y, ciascuno con un riduttore planetario della serie PE con trasmissione a cinghia e mandrino e un servomotore sincrono della serie EZ.
- L’impianto alimenta le viti automaticamente e le avvita in modo pneumatico. A questo scopo, il dispositivo è dotato di cinque teste di montaggio che si muovono indipendentemente l’una dall’altra in direzione X su una cremagliera per mezzo di azionamenti a cremagliera della serie ZVPE in combinazione con motori EZ STOBER.
- Ogni testa è dotata di un asse Z e un asse di foratura, supportati da motori EZ con azionamento a mandrino. Per evitare una collisione tra le cinque teste sulla cremagliera, gli ingegneri di STOBER hanno integrato una tripla protezione anticollisione.
- Per il mandrino di foratura deve essere montato un motore il più compatto possibile con un peso proprio ridotto. Grazie al motore Lean STOBER è possibile minimizzare la massa da spostare dei cinque assi consentendo così un posizionamento molto veloce. Ogni testa dispone di tre motori posizionabili molto vicini fra loro.
- STOBER ha combinato i motori con nove regolatori a doppio asse della serie SI6. Questa soluzione altamente dinamica funziona in modo affidabile in background anche durante movimenti complessi. Grazie al collegamento di più azionamenti, è possibile selezionare a piacere il numero degli assi da azionare. Sono integrate le funzioni di sicurezza STO (Safe Torque Off) e SS1 (Safe Stopp 1), certificate secondo la norma EN 13849-1 (PL e, cat. 4). La comunicazione si svolge tramite il sistema bus di campo PROFINET®.
“Durante le nostre riunioni di progetto abbiamo messo a punto insieme l’idea di realizzare sull’asse X un’unità composta dal motore, dal riduttore e dalla ruota dentata con dentatura elicoidale”.
Fabian Gallenbach, Direttore, SOGA Gallenbach GmbH
I prodotti STOBER sul campo
Dagli anni ’80 STOBER è specializzata nello sviluppo di riduttori planetari, la miglior classe della tecnica di trasmissione! Potenti. Precisi. Su misura.
Con l’innovativo sistema per azionamenti a cremagliera, STOBER ha sviluppato un sistema compatto, di facile uso e con processi sicuri, ideale per l’automazione e la robotica.
Con il motore Lean senza encoder, STOBER offre una soluzione decisamente più leggera di una trasmissione asincrona e più robusta di una servotrasmissione.
Azionamenti della sesta generazione
Per sistemi potenti e applicazioni multiasse ad alta efficienza o per moduli compatti, con la sua sesta generazione, STOBER ha sempre a disposizione l’azionamento adatto.