制御もSTOBERにお任せください第6世代のドライブコントローラ

高性能システムや効率性に優れた多軸アプリケーションからコンパクトモジュールに至るまで、STOBERの第6世代コントローラなら用途を選びません。

コンパクトなシステムを実現するSC6、多軸駆動システム向けのスリムでダイナミックなSI6、柔軟な万能選手SD6。組み合わせ可能な3つのシリーズをぜひご活用ください。

メリット
仕様
特長
使用例
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サービス

メリット

駆動ソリューションの特性は一つひとつ異なります。そして、そのどれもにぴったりのドライブコントローラ提供するのがSTOBERです。
ドライブベースでもコントローラベースでも、汎用性の高い柔軟なソリューションであらゆる動作制御を実現します。

目標値が素早く変化しても、負荷が大きく上下しても、優れたダイナミクスを提供できるのは過渡応答時間が極めて短いからです。
多軸アプリケーションでは複数のドライブコントローラをDC-Linkに連結し、設備全体のエネルギーバランスを向上するオプションもご利用いただけます。

エネルギーと言えば、STOBERのドライブコントローラは全製品でエネルギー効率クラスIE2を達成（EN 61800-9-2）しています。

特にSTOBERの革新技術、リーンモータと組み合わせれば大いに力を発揮。エネルギー効率に優れた搬送システムなどにご活用いただけます。リーンモータとSC6のコンビならエンコーダが不要なのも嬉しいメリットです。

幅45 mmという驚異のコンパクト設計。 SI6は制御盤内で場所を取りません。

SI6は全モデルで電源モジュールPS6から電源を集中供給する仕様となっており、各軸個別の配線やヒューズが不要です。スペースとコストの両方を節約します。

EZシリーズの同期サーボモータと組み合わせれば、ゼロから3000min-1までをわずか10msで達成。 STOBERドライブコントローラSI6は、加速においても申し分のない性能を備えます。

サーボ軸を正確かつ高速で制御するために生まれたドライブコントローラ、それがSD6です。優れた処理能力を備え、サーボ軸の向き、回転速度、トルクの各制御値を62.5 μsごとに再計算します。そのため、高い精度でダイナミックな動作を実現でき、同時に過渡応答時間が短いので、目標値の変更や負荷の大きな変動にも素早く反応します。

新しいドライブコントローラSB6の特長はモジュール式のインターフェイスコンセプト。だから、多様なシステム設計が可能です。そのため、機械エンジニアは顧客の要件に柔軟に対応できます。電源内蔵のスタンドアロン・コントローラであり、ドライブベースのモーションタスクに最適です。

単軸コントローラであるSB6では、32 Aまでの定格出力電流で3種類のサイズをご用意しています。最大4軸の機械および同期サーボモータ／Leanモータの制御に適しています。

上位コントローラへの接続用に、ファームウェアベースのEtherCATとProfinetを使用できます。このドライブコントローラは、安全規格STOとSS1により、Fail Safe over EtherCAT (FSoE) およびPROFIsafeを介してSIL 3、PL e（カテゴリ4）まで拡張することもできます。

仕様

駆動効率：
価格帯：	￥	￥	￥	￥	￥

定格出力電流（4kHz）：4.5 ～ 19A
最大出力電流（4kHz）：9.5 ～ 39.9A
定格出力電流（8kHz）：4 ～ 15A
最大出力電流（8kHz）：10 ～ 37.5A

ご希望の仕様を選定

駆動効率：
価格帯：	￥	￥	￥	￥	￥

定格出力電流（4kHz）：5 ～ 50A
最大出力電流（4kHz）：10.5 ～ 105A
定格出力電流（8kHz）：4.5 ～ 40A
最大出力電流（8kHz）：11.3 ～ 100A

ご希望の仕様を選定

駆動効率：
価格帯：	￥	￥	￥	￥	￥

定格出力電流（4kHz）：2.3 ～ 85A
最大出力電流（4kHz）：4.2 ～ 153A
定格出力電流（8kHz）：1.7 ～ 60A
最大出力電流（8kHz）：4.3 ～ 150A

ご希望の仕様を選定

駆動効率：
価格帯：	￥	￥	￥	￥	￥

SB6A06: 定格出力電流 3,8 A, 最大出力電流: 250 % = 9,5 A
SB6A16: 定格出力電流 12 A, 最大出力電流: 250 % = 30 A
SB6A26: 定格出力電流 20 A, 最大出力電流: 250 % = 50 A

ご希望の仕様を選定

特長

対応可能なモータ：
- LMシリーズのリーンモータ
- シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ

エンコーダインタフェース：
- EnDat® 3
- EnDat® 2.1/2.2 digital
- インクリメンタル
- SSI
- レゾルバ
- パルス信号/回転方向信号

対応可能なブレーキ：24V_DCブレーキ

フィールドバスへの統合：EtherCAT® またはPROFINET® いずれかの通信システムを搭載

安全システム：接続端子を介してSTO、またはFSoEを介してSTOとSS1：SIL3、PLe（Cat.4）

立ち上げ支援： プロジェクト設計と立ち上げ作業を支援するソフトウェア DriveControlSuite DS6が、ドライブコントローラを効率的に使用するための全機能を提供し、ウィザードの手順に従った設計＆パラメータ設定を実現

その他の特長：
- One Cable Solution（OCS）
- 電子的にモータの基本データを読み取り、パラメータを自動設定
- 多軸アプリケーションでは、柔軟性に富んだDC-link接続モジュール Quick DC-Linkを使って電源供給
- 2軸コントローラでは定格電流を非対称に使用し、出力の異なるモータを制御
- 最小サイクルタイム 250 µs

認証・検査マーク：CE、UL、cUL（CSA-UL）

対応可能なモータ：
- LMシリーズのリーンモータ
- シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ

エンコーダインタフェース：
- EnDat® 3
- EnDat® 2.1/2.2 digital
- インクリメンタル
- SSI
- レゾルバ
- パルス信号/回転方向信号

対応可能なブレーキ：24 V_DCブレーキ

フィールドバスへの統合：EtherCAT® またはPROFINET® いずれかの通信システムを搭載

安全システム：接続端子を介してSTO、またはFSoEを介してSTOとSS1：SIL3、PLe（Cat.4）

立ち上げ支援： プロジェクト設計と立ち上げ作業を支援するソフトウェア DriveControlSuite DS6が、ドライブコントローラを効率的に使用するための全機能を提供し、ウィザードの手順に従った設計＆パラメータ設定を実現

その他の特長：
- One Cable Solution（OCS）
- 電子的にモータの基本データを読み取り、パラメータを自動設定
- 多軸アプリケーションでは、柔軟性に富んだDC-link接続モジュール Quick DC-Linkを使って電源供給
- ２軸コントローラでは定格電流を非対称に使用し、出力の異なるモータを制御
- 最小サイクルタイム 250 µs

認証・検査マーク：CE、UL、cUL（CSA-UL）

対応可能なモータ：
- シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ

エンコーダインタフェース：
- EnDat® 2.1/2.2デジタル
- EnDat® 3（HIPERFACE DSLも同様）
- HTML, TTL
- XB6経由のオプション：
- SSI＋SSI、HTL、TTLシミュレーション
- EnDat® 2.1 sin/cos
- リゾルバ
- 軸同期用オプションSSIカップリング

対応ブレーキと内蔵ブレーキマネジメント：
- 24 V_DCブレーキ

フィールドバスへの統合：オプションモジュール経由ではなく、ファームウェア経由： EtherCAT®、PROFINET®

安全システム：標準でSafe Torque Off（セーフトルクオフ、STO）、オプションで拡張安全システム（SS1、SS2、SLSなど）：SIL3、PLe（Cat.4）

立ち上げ支援： プロジェクト設計と立ち上げ作業を支援するソフトウェア DriveControlSuite DS6が、ドライブコントローラを効率的に使用するための全機能を提供し、ウィザードの手順に従った設計＆パラメータ設定を実現

その他の特長：
- アイソクロナス方式のシステムバス（IGB）でパラメータ設定と多軸アプリケーションに対応
- 電子的にモータの基本データを読み取り、パラメータを自動設定
- 多軸アプリケーションでは、柔軟性に富んだDC-link接続モジュール Quick DC-Linkを使って電源供給
- ブレーキチョッパ、電源フィルタ
- デジタル入出力とアナログ入出力（オプション）
- 工場電源から直接電源を供給
- グラフィックディスプレイとボタンを備えた操作パネルで快適な操作
- 立ち上げやサービス作業に便利なリムーバブルメモリParamodul

認証・検査マーク：CE、UL、cUL（CSA-UL）

対応可能なモータ：
- LMシリーズのリーンモータ
- シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ

エンコーダインタフェース：
- EnDat® 2.1/2.2 digital
- インクリメンタル
- SSI
- レゾルバ（オプション）
- パルス信号/回転方向信号（オプション）
- EnDat® 2.1 Sin/Cos（オプション）
- Sin/Cos（オプション）

対応ブレーキと内蔵ブレーキマネジメント：
- 24 V_DCブレーキ
- 周期的ブレーキテストおよびブレーキ研磨の両機能を備えたブレーキマネジメント

フィールドバスへの統合：EtherCAT®、PROFINET®

安全システム：R6A (Safe I/O 24 V), SY6A (FSoE), SU6A (PROFIsafe) 簡単な使用 – 追加の周期的機能テストは必要ありません。認証された安全性 (SIL 3, PL e, Cat. 4)

立ち上げ支援： 内蔵されたSDカード機能によって試運転を迅速に自動で行えるため、設定を簡単に転送可能です

その他の特長：
- 多様な構成オプション
- モジュール式のインターフェースコンセプト
- 優れた制御パフォーマンス
- クランプを介した安全規格STO、あるいはFSoEまたはPROFIsafe®を介した安全規格STOとSS1
- CiA 402およびPROFIdrive®による完璧なモーションコントロール
- EnDat® 3搭載のワンケーブルソリューション。
- コンパクトで、パネルから操作可能
- 同期サーボモータとLeanモータの制御に最適

認証・検査マーク：CE、UL、cUL（CSA-UL）

使用例

業界別使用例

世界の様々な業界・市場でお客様のビジョンを形に変えます。

駆動システムや自動化設備で一人ひとりのお客様が抱える課題に総合的に取り組み、ご希望の条件にぴったりマッチしたソリューションの実現をお手伝いします。

制御もSTOBERにお任せください 第6世代のドライブコントローラ

1934年から続く「Made in Germany」の品質

STOBER 製品カード。

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