安心のさらに上をいく安全システム
どのような機械においても安全面で設計者を悩ませるポイントは同じです。
「どの安全機能が適しているのか」「垂直軸にはどのような対策が必要か」「安全機能で十分な柔軟性を考慮しているか」「機械の性能を損なうことはないか」などなど。
STOBERの安全システムにお任せください。 複雑なリスク評価や問題発生時の追加コストに頭を抱える必要はもうありません。
機械メーカー様にとって安全システムは最も複雑でやっかいなテーマです。
規格に定められた要件を完全に満足させられるよう、STOBER製ドライブコントローラにぴったり適応する安全機能を取り揃えしました。 どれもとっても現場で実証された確かな技術です。
例えば、Safe Torque Off(セーフトルクオフ、STO)。 第6世代のコントローラでは標準仕様に含まれています。
セーフティモジュールSE6なら最大限の安全性、機能の多様性、高い柔軟性を経済的に実現。 設置に手間暇かける必要もありません。
セーフティモジュールは全モデル高速反応で摩耗知らずです。
セーフティモジュールSE6はSTOBERとPilz GmbH & Co. KG社の共同開発により生まれた製品です。 自律型コントローラSD6専用に設計されています。
Safe Torque Off(セーフトルクオフ、STO)に加え、EN 61800-5-2に定められたドライブベースの安全機能を最高レベルの安全性で提供します。 特に停止や監視については幅広い機能をカバーしています。
ワーストケース発生時の反応が迅速なので確保すべき安全距離も小さく抑えられ、再稼働までの時間が短いのも嬉しいメリットです。 また、モータやエンコーダの選定で最大限の柔軟性を発揮します。
最大2台のブレーキに対応するブレーキマネジメントシステムを内蔵したSD6は、ドイツ法定災害保険(Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung、DGUV)が定める、重力負荷を受ける垂直軸に対する要件も実践に即した形で満たしています。
SY6はドライブコントローラSC6シリーズとSI6の各シリーズを拡張し、Safe Torque Off(セーフトルクオフ、STO)とSafe Stop 1(セーフストップ1、SS1)の安全機能を実現するセーフティモジュールです。
ドライブコントローラにセーフティモジュールSY6を組み合わせるこの安全コンセプトでは、安全機能STOおよびSS1はEtherCATを介して作動します(Fail Safe over EtherCAT、FSoE)。
SC6シリーズおよびSI6シリーズのドライブコントローラはEtherCATおよびFSoEの適合試験にも合格しています。 これは通信インタフェースを検証し、下位通信の信頼性とメーカーに左右されない機能性を保証するためのテストです。
ST6およびSR6は、第6世代のドライブコントローラを拡張して安全機能Safe Torque Off(セーフトルクオフ、STO)を実現するセーフティモジュールです。
ST6はSD6シリーズ専用に、SR6はSC6シリーズおよびSI6シリーズ専用に設計されています。
ST6およびSR6は完全な電子ソリューションで、迅速かつ摩耗知らずです。
機械の運転を中断して定期的なシステムテストを実施する必要はもうありません。 現場の皆様にとっては機械や設備の稼働率向上を意味します。
機能テストの計画や文書化にかかる膨大な手間暇も不要となるので極めて実用的です。
第5世代のドライブコントローラでは、オプションのASP 5001モジュール(「ASP」は「Anlaufsperre」の略語。 ドイツ語で「始動ブロック」の意)を使って安全機能Safe Torque Off(セーフトルクオフ、STO)を実装できます。
適切な外部回路を使えば、安全機能Safe Stop 1(セーフストップ1、SS1)やCat.1の停止機能をDIN規格に準拠した形で実現することも可能です。 STOは安全なフォールバックを形成します。
- 広範にわたる停止機能と動作機能:
- SS1、SS2、SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP。
- SS1の他にさらに10件の安全機能でパラメータの設定や柔軟な割り当てが可能です。
- 安全なブレーキマネジメント:
- 最大2台のブレーキを安全制御(SBC)
- テストの実施と必要なテストサイクルの監視(SBT)
- 重力負荷のかかる垂直軸に対するDGUV安全要件に適合
- 安全な監視: SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLPは監視機能としても使用可
- 制御された停止:
- 限界値を超えた場合や非常停止作動時に、用途に適した形でドライブを停止
- オプションで直接制御または制動特性の安全な監視
- メーカーに左右されない汎用インタフェースで自由なモータ選定: 同期サーボモータ、非同期モータ、リニアモータ、中空シャフト同期サーボモータなど
- DIN EN 61800-5-2 および DIN EN ISO 13849-1 に準じて認証取得
- Safety Integrity Level(安全度水準、SIL):3
- Performance Level(パフォーマンスレベル、PL):e
- Cat.(分類):4
- DIN EN 61800-5-2 および DIN EN ISO 13849-1 が定める安全機能および停止分類の中で実現可能な項目:
- セーフトルクオフ – Safe Torque Off (STO)
STO停止時間:50 ms未満 - 停止分類 – Stop Category 0
- セーフストップ1(遅延あり) – Safe Stop 1 (SS1-t)
- 停止分類 – Stop Category 1
- セーフトルクオフ – Safe Torque Off (STO)
- DIN EN 61800-5-2 および DIN EN ISO 13849-1 に準じて認証取得
- Safety Integrity Level(安全度水準、SIL):3
- Performance Level(パフォーマンスレベル、PL):e
- Cat.(分類):4
- DIN EN 61800-5-2 および DIN EN ISO 13849-1 が定める停止機能の中で実現可能な項目:
- セーフトルクオフ – Safe Torque Off (STO)、適切な外部回路を使えばSafe Stop 1(セーフストップ1、SS1-t)などにも対応
STO停止時間:10 ms未満 - 停止分類 – Stop Category 0
- セーフトルクオフ – Safe Torque Off (STO)、適切な外部回路を使えばSafe Stop 1(セーフストップ1、SS1-t)などにも対応
- DIN EN 61800-5-2 および DIN EN ISO 13849-1 に準じて認証取得
- Safety Integrity Level(安全度水準、SIL):3
- Performance Level(パフォーマンスレベル、PL):e
- Cat.(分類):3
- DIN EN 61800-5-2 および DIN EN 60204-1 が定める停止機能の中で実現可能な項目:
- セーフトルクオフ – Safe Torque Off (STO)
STO停止時間:10 ms未満 - セーフストップ1 – Safe Stop 1 (SS1)
- 停止分類 – Stop Category 1
- セーフトルクオフ – Safe Torque Off (STO)
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