モーションに取り組むSTOBER
フルコントロールを維持。
ドイツ・プフォルツハイムのSOGA Gallenbach GmbH社は、特殊機械を設計・開発している企業です。 これらの特殊機械には、サンブラインドシステムの大手メーカーの一社であるROMA社のマルチ自動スクリュードライバーも含まれています。 マルチ自動スクリュードライバーは、信頼性の高いこの異形材レールを接合します。
SOGA Gallenbach GmbH社の代表取締役社長ファビアン・ガレンバッハ氏は「弊社は、この15年間でトルクが0.4 ～ 200 Nmの自動スクリュードライバーを50種類以上開発してきました」と、語っています。 「このおかげで、弊社の顧客は職人がねじを手で増締めしたり、手直したりすることなく、ねじを取り付けることができます。 」 ROMA社は、長さ710 ～ 5710 mmの被加工異形材レールにあらかじめ穿孔しておくソリューションも求めていました。
ヘッドの軸に必要な駆動技術であれば、STOBERの独断場です。 遊星歯車減速機、同期サーボモータ、ラック＆ピニオンドライブ、そして関連するドライブコントローラがお役に立ちます。 また、非常にコンパクトで強力なエンコーダレスリーンモータも採用されています。
- すべてをワンストップで提供。
- アイデアとソリューションを緊密に整合。
- 機械系の設計と寸法決定をサポート。
ねじ込み深さと締め付けトルクを確実に監視。
- 異形材レールを挿入するための2台の引き出しが、自動モードで2本のY軸上を移動します。 ベルトとボールねじ軸ドライブを備えたPEシリーズの遊星歯車減速機が各1台と、EZシリーズの同期サーボモータ が各1台搭載されています。
- システムがねじを自動的に送り、空気圧でねじを締めます。 そのために、自動機構には5個の装着ヘッドが装備されています。 これら5個の装着ヘッドは、STOBER EZモータと組み合わせたZVPEシリーズのラック＆ピニオンドライブによってラック上で相互に独立してX方向へ移動します。
- 各ヘッドにはZ軸と穿孔軸が装備されており、ボールねじ軸ドライブ付きEZモータによって支持されています。 5個のヘッドがラック上で互いに衝突しないよう、STOBERのエンジニアは三重の衝突防止装置を実装しました。
- 穿孔ボールねじ軸のために、できる限りコンパクトな軽量モータを装着する必要があります。 STOBERのリーンモータ を使用すると、軸5本の移動質量を低く抑えることができ、極めて迅速に位置決めを行うことが可能です。 各ヘッドには、互いに非常に密に配置できる3台のモータがあります。
- STOBERは、モータをSI6シリーズの二軸コントローラ9台と組み合わせました。 この高ダイナミクスソリューションは、要求度の高い動作時でもバックグラウンドで頼もしく機能します。 複数のコントローラをつなぎ合わせることで、制御する軸の数を自在に増減できます。 内蔵されている安全機能STO（セーフトルクオフ）とSS1（セーフストップ1）は、EN 13849-1（パフォーマンスレベルe、カテゴリ4）に基づく認証を取得しています。 通信はフィールドバスシステム PROFINET®経由で行われます。
私たちはプロジェクトの議論中に、減速機と歯車を備えたモータのX軸がヘリカルギヤと共に一台のユニットを形成する、というアイデアを生み出しました。
ファビアン・ガレンバッハ氏 – SOGA Gallenbach GmbH社 代表取締役社長
