保持全方位監控。
SOGA Gallenbach GmbH 公司位于德國 Pforzheim，主要業務是設計和開發特種機器。 為遮陽系統領域優秀制造商 ROMA 提供多頭螺絲自動擰緊機就是 SOGA 的其中一項業務 – ROMA 使用這款機器連接異型軌，保障過程安全。
SOGA Gallenbach GmbH 公司負責人 Fabian Gallenbach 介紹說：“過去 15 年中，我們總共開發出了 50 多臺扭矩在 .4 至 200 N 之間的螺絲自動擰緊機。 使用這些機器擰螺絲，既不需要手動補充擰緊，也不需要后期加工。 ” ROMA 需要一個能額外為 710 至 5710 mm 長的異型軌預鉆孔的解決方案。
安裝頭的軸采用來自 STOBER 的驅動技術：行星齒輪減速器、同步伺服電機、齒輪齒條傳動以及相應的驅動控制器等。 除此之外，機器還采用了結構極其緊湊的無編碼器動態精益電機。
- 一站式供貨。
- 理念與解決方案緊密匹配。
- 在機械設計和尺寸設計方面提供支持。
可靠監控擰入深度和擰緊扭矩。
- 在自動運行模式下，用于放置異型軌的兩個抽屜通過兩根 Y 軸移動 – 各配備一臺帶皮帶和蝸桿傳動的 PE 系列行星齒輪減速器以及一臺 EZ 系列同步伺服電機。
- 設備自動供應螺絲，然后氣動擰緊。 為此，螺絲自動擰緊機裝備有五個安裝頭，它們借助 ZVPE 系列齒輪齒條傳動和 STOBER EZ 電機構成的組合，在一根齒條上相互獨立地沿 X 軸方向移動。
- 每個安裝頭裝備一根 Z 軸和一根鉆孔軸，由帶蝸桿傳動的 EZ 電機提供動力。 為了確保齒條上的五個安裝頭相互間不發生碰撞，STOBER 工程師們采取了三重碰撞防護措施。
- 鉆孔主軸需要一臺自重小、結構盡量緊湊的電機。 STOBER 精益電機不但能讓五根軸的位移量保持在較低水平，還能非常快速地定位。 每個安裝頭配備三臺電機，可以非常密集地安裝在一起。
- STOBER 將電機與九個 SI6 系列雙軸控制器組合在一起。 這種高動態解決方案即便在高要求的運動中，也能在后臺可靠地運行。 多個控制器串聯安裝，可以自由擴縮待控制軸的數量。 集成 STO（Safe Torque Off，安全轉矩關斷）和 SS1（Safe Stopp 1，安全停止 1）兩種安全功能，獲得 EN 13849-1（PL e，類別 4）認證。 通過現場總線系統 PROFINET® 進行通信。
“把 X 軸的電機與減速器和帶斜齒的齒輪組成一個整體，這個理念是我們在項目會議中共同探討出的成果。 ”
Fabian Gallenbach，SOGA Gallenbach GmbH 公司負責人
STOBER 產品應用
Servo-Planetengetriebe-motoren
Hochökonomische Planetengetriebe der Baureihe PE kombiniert mit dynamischen EZ-Motoren. Das Ergebnis?
Wirtschaftliche, leistungsstarke Antriebe für Automation & Robotik.
Ein Zahnstangentrieb der Baureihe ZV in Kombination mit einem ökonomischen Planetengetriebe PE und einem leistungsstarken EZ-Motor verspricht High-Flexibility für Automation & Robotik.
Ob für leistungsstarke Systeme, hocheffiziente Multiachs-Anwendungen oder für kompakte Module – STÖBER hat mit seiner 6. Generation immer den geeigneten Regler parat.