STOBER 勇往直前

完美的雙贏關係

[為了進一步推進自動化，Hermle AG 開發出搬運系統 HS flex。全新重型版 HS flex heavy 可以將重達 1,200 公斤的托盤運輸零件全自動提供給機床。對於這兩款搬運系統的升降、旋轉和行進運動，Hermle 決定採用 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 的齒輪齒條傳動裝置、行星式齒輪減速機和同步伺服馬達組成的全套解決方案。對於這兩家公司而言，這是一種雙贏局面，因為驅動技術產品本身使用 Hermle 機器製造。

縮短非生產時間，延長生產時間 – 來自巴登-符騰堡邦圖特林根區戈斯海姆的 Hermle AG，開發出了一種高效靈活的自動化解決方案：搬運系統 HS flex。該公司是龍門銑床、機床和數控專用機床的領先製造商之一。原理：工人將待加工的零件和毛坯夾固在托盤上，並將其存放在儲存模組中一種貨架。這可以在主要加工期間同步進行。

搬運系統自動給加工中心上料和卸料。機床可以連續工作，甚至可以通宵以及在週末運轉。搬運系統自動給加工中心上料和卸料。機床可以連續工作，甚至可以通宵以及在週末運轉。過托盤搬運可以輕鬆自動處理不同幾何形狀和尺寸的零件，無需機器人。 Hermle 加工中心的使用者因此能以經濟高效的方式實現自動化。

驅動技術是關鍵。

標準版可在準備工作站、儲存模組和加工中心的加工區之間運輸重達 450 公斤的不同零件托盤，HS flex heavy 則可以運輸雙倍重量。在製造單元內部移動工件的塔架能夠進行升降、旋轉和行進運動。「這些運動必須快速、動態、精確」，STOBER 西南地區銷售中心負責人Johannes Berg 說道。來自佛茨海姆的驅動專家已與這家機械製造商合作多年，為加工中心提供精密驅動裝置，自 2016 年以來也為自動化系統提供驅動裝置。

對於標準版 HS flex，我們使用 ZV 系列斜齒齒輪齒條傳動裝置來實現這三種運動。這些均基於經過表面硬化和磨削的高品質小齒輪，以及與之精確相配的齒條」，這位 STOBER 專家描述道。

直接安裝，更緊湊，更輕便

STOBER 將這些齒輪齒條傳動裝置與其新一代伺服行星齒輪減速馬達相結合。 Berg 說：「我們顯著縮短了減速機的結構長度。為了實現高度靈活性，我們能夠按任何所需的尺寸直接安裝所有 STOBER 馬達，例如同步伺服馬達 EZ，無需配接器。

該系列特別節省空間，重量輕，而且功率密度高。因為省去了配接器，全套解決方案更加緊湊。此外，也不用單獨安裝馬達和減速機。使用者可以獲得即用型減速機單元。

安裝空間小是設計時遇到的一大挑戰」，專家 Berg 回憶道，「由於機床設計緊湊，伺服驅動裝置的安裝空間非常狹窄。因此，驅動單元的安裝對於 STOBER 技術人員來說是一項真正的挑戰。」但是，由於第 3 代 STOBER 行星式齒輪減速機節省空間的設計，現在對於工人來說一切變得更加遊刃有餘。

製造單元內部的塔架可以進行旋轉、升降和行進運動。以這種方式為準備工作站、儲存模組和加工區供應工件。 — Hermle 的重型 HS flex heavy 可以將重達 1,200 公斤的托盤運輸零件全自動提供給機床。

不使用配接器對慣量有非常積極的影響：可以充分利用驅動裝置的動力 – 對於小型和中等結構尺寸而言，真正的附加價值主要體現在節拍時間更短、能源效率更高。

需要增強型升降驅動裝置

Berg 說：「由於 HS heavy flex 能拿起重達 1,200 公斤的零件，我們必須設計更強勁的升降驅動裝置，因此選擇了 ZTR 系列的齒輪齒條傳動裝置。」用螺釘將小齒輪固定在行星式齒輪減速機法蘭軸上的這款機型，能在進給力很高的情況下提供高線性剛度。

「Hermle 選用一款不屬於我們產品系列的馬達來實現這種運動」，Berg 說道。「我們還能透過可變的配接器，將我們的行星式齒輪減速機與任何結構尺寸的所有第三方廠商馬達組合起來。」

對於 Hermle 來說，無故障運轉和安全問題非常重要，例如在保養過程中。 HS flex 能夠讓工作人員例如在調試時安全停留在加工區中。

這時應將驅動軸置於沒有危險的狀態。
如果垂直軸上懸掛有重物，就有可能在重力作用下墜落，危及員工的人身安全。
為了避免這種情況，透过剎車將垂直軸固定住。這些剎車在停電情況下也必須可靠發揮作用。

Johannes Berg：「為了實現高度靈活性，我們能夠按任何所需的尺寸直接安裝所有 STOBER 馬達，例如伺服同步馬達 EZ，無需配接器。

STOBER 為此提供了公差範圍極小的高性能剎車

「從一開始，保持制動器就是安全要求的重點」，這位 STOBER 專家說道。制動效果會由於系統原因在運轉期間發生變化。因此必須可靠監測、定期檢查剎車的狀態 – 通常在接通設備時立即進行。 STOBER 為此提供了公差範圍極小的高性能剎車。所使用的 HEIDENHAIN 控制器的安全功能確保定期監測，並在必要時進行校準。

完美合作 – 身為夥伴和客戶

「我們從一開始就參與了專案規劃」，Hermle 的 HS flex 專案負責人 Michael Dietmann 說道。多年以來，STOBER 在設計時採用工程軟體 SERVOsoft® – 工程師可以藉由該軟體依據所定義的運動特徵和負載矩陣詳細記錄 Hermle 的要求。這樣就能可靠、準確地設計驅動裝置– 不必考慮任何儲備。

驅動裝置計算的文件特別重要。文件可將事實確定下來，使得合作雙方能夠更好地相互交流。

最終順利完成了 Hermle HS flex 的調試，並在很短時間內投入使用。「彼此合作非常和諧，始終保持密切協調」，Johannes Berg 總結說，「和我們一樣，Hermle 也為每個專案模組安排了不同的專家。最後，我們大家坐在一起，營造出統一的畫面」。 STOBER 最終也受益於這種方式，而且並非僅僅身為合作夥伴得益。因為驅動技術產品本身使用可靠的 Hermle 機器製造。