STOBER 勇往直前

精确度一目了然

取芯钻孔还是仅取芯钻孔？这些孔在钻孔时仅切削周边，将芯留在中间。使用取芯钻机或钻具进行开孔。房屋中的抽油烟机、壁炉、烟囱出口以及供暖和通风管道等都需要开孔。其直径从十毫米到一米多。可以是水平、垂直走向，或者有不同的倾斜角。墙洞要承受不同的负荷：当液体流过管道时，穿墙管道会变得更重。温度也会影响其膨胀和弹性。因此为了避免日后对墙体造成损坏，要密封钻孔，例如使用套管。瑞士的一家特殊配件制造商对此颇有心得。“他委托我们开发一种机器，能够自动安装、紧固、标记 25 种不同尺寸的套管”，总部设在 Pforzheim 的 SOGA Gallenbach GmbH 公司总经理 Fabian Gallenbach 说道。

SOGA 能设计开发特殊解决方案，客户主要来自医疗、航空航天以及通用工业领域。Fabian Gallenbach：“我们的愿景是通过专业的项目管理和出色的开发工作，与客户建立面向未来的合作伙伴关系”。由于 SOGA 专注于增长型行业，因此近年来公司的客户成倍增长。

该制造商依靠精心挑选的合作伙伴来实现要求苛刻的特殊机器。多年以来 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 就是其中之一，该公司同样也设在 Pforzheim。

可重复精度

“我们与 SOGA 就所有项目保持定期联系。这样更容易直接了解新订单的细节”，负责 SOGA 的 STOBER 专家 Guido Wittenauer 说道。这家驱动专家经常协助机器制造商寻找合适的电机/减速器组合。

团队合作在这个项目的投标阶段就已开始。双方共同讨论了关键点并予以解决。“在开始之前，我们在首次项目讨论议上验证了可能的组件，并在设计安装情况下对其进行了测试”，Gallenbach 说道。“由于项目的规模，我们不得不做一些调整，STOBER 专家们很好地实施了这些调整”。

员工以前必须手工装配模块。既耗费时间，又容易出错。新机器则不需要工人动手就能一口气自主生产 150 个零件，而且可重复精度很高。员工仅需在流程开始时准备好组件，然后将完整装配好的套筒装在网笼箱中运走。尽可能短的准备时间在开发过程中很重要。

从同步伺服电机到齿轮齿条传动

机器的核心部件是六指夹爪。设备必须精确定位夹爪，才能准确拾取各个零件。螺纹环和盖片存放在设备前部的料库中。“我们提供带制动器的伺服斜齿轮减速器，以实现料库的高精度升降运动”，Wittenauer 说道。由于采用圆柱齿轮和低摩擦轴承，其效率特别高。

螺纹环、40 毫米高的弹性体环和盖片的料库位于设备的第二部分中。一个三轴龙门架接管这些部件，并通过传感器使其旋转对齐堆叠在转台上。“轨道驱动装置使得六指夹爪能搬运所有部件，不用改装”，STOBER 专家解释说。“我们也为该驱动装置提供同步伺服电机”。

另一个三轴龙门架位于设备的第三部分中。根据将要装配的套管尺寸，该龙门架可抓取 M6、M8 或 M10 螺丝与相应的 U 型垫圈，并将其送往给这两个组件涂敷铜的工位。STOBER 为两个龙门架的所有轴提供齿轮齿条传动。

SOGA 开发的龙门架式拧螺丝机拿起涂敷后的螺丝，并将其旋入到由螺纹垫圈和盖片以及弹性体环所构成的模块中。这时螺丝必须克服因为塑料而波动的力。“将我们无编码器的精益电机用于完成这一任务”，Guido Wittenauer 说道。因为该应用需要高度动态的电机控制。使用精益电机可以将转速和扭矩从静止状态无级调节到最大转速，并且能完全控制扭矩。这家瑞士配件制造商可以针对不同的螺丝头轻松改装拧螺丝系统。

转台现在将完全装配好的模块送往取件工位。SOGA 在这里安装齿轮齿条传动装置。Wittenauer：“由于部分或完全装配的模块对于取件工位和三轴龙门架来说都比较重，因此必须对其进行适当设计，使之也能动态移动大质量物体”。

取件单元最后将部件送往激光打标机。随后将其放入网笼箱以便提取。

机器能一口气自主生产 150 个零件，而且可重复精度很高。STOBER 提供了伺服技术、电机、齿轮齿条传动、减速电机、驱动控制器和大量专有技术。

机器的核心部件是六指夹爪。

该制造商依靠精心挑选的合作伙伴来实现要求苛刻的特殊机器：SOGA 公司的 Fabian Gallenbach（右）和 Guido Wittenauer。

三轴龙门架抓取螺丝与相应的 U 型垫圈，并将其送往给这两个组件涂敷铜的工位。