安全功能。
所謂安全功能，是指能將機器引發的各種風險降低到可接受水平的機器控制功能。
為了便于閱讀和理解，我們把安全功能劃分為停機、限制、定位、制動和監控功能。
停機
安全停機
STO – Safe Torque Off = 安全轉矩關斷
- 安全關閉驅動控制器
- 安全關閉電機的能源供應
- 實現安全重啟鎖定的理想選擇
SS1 – Safe Stop 1 = 安全停止 1
- 受控制動，過渡到 STO
- 早在制動時即檢測故障
- 實現微小安全間距的理想選擇
- STOBER 所有其他安全功能的回退層級
SS2 – Safe Stop 2 = 安全停止 2
- 受控制動，過渡到 SOS
- 早在制動時即檢測故障
- 耦合軸和快速重啟的理想選擇
限制
安全限制
SSR – Safe Speed Range = 安全速度范圍
- 可自由選擇轉速上限和下限
- 可選動態公差
- 轉速范圍監控的理想選擇
SLS – Safely Limited Speed = 安全限速
- 差分監控允許的最大轉速
- 可選動態公差
- 監測和調試的理想選擇
SDI – Safe Direction = 安全運動方向
- 鎖定一個運動方向
- 可編程設置公差范圍
- 限制開關監控的理想選擇
位置監控
安全位置監控
SLP – Safely Limited Position = 安全限位
- 安全位置范圍
- 使絕對位置合理化
- 永久性位置監控的理想選擇
SLI – Safely Limited Increment = 安全限制增量
- 安全監控增量
- 單端運動限制
- 可變式位置監控的理想選擇
SOS – Safe Operating Stop = 安全操作停止
- 受控停機
- 驅動單元保持受控狀態
- 在負載和卸載時實現快速重啟的理想選擇
制動管理
安全制動管理。
SBC – Safe Brake Control = 安全制動控制
- 可選擇用于一個或兩個制動器
- 不受制動器型號限制
- 短路和斷路監控
- 重力負載軸的理想選擇
SBT – Safe Brake Test = 安全制動測試
- 可自定義編程設置測試流程
- 無需歸檔
- 重力負載軸的理想選擇
制動器磨合
- 翻新取代更換
- 自動磨合制動器
- 提高機器可用性的理想選擇
制動器磨合
- 翻新取代更換
- 自動磨合制動器
- 提高機器可用性的理想選擇
監控功能
安全監測
這項功能僅用于監控提及的各項安全功能，在安全功能縮寫基礎上標記“-M”。
- 復雜設備中可變式安全反應的理想選擇
- 永久性設備保護的理想選擇
安全限制：SLS-M、SSR-M、SDI-M
安全位置監控：SLI-M、SLP-M、SOS-M
